Gumanoid robotning asosiy komponentlari: titanium qotishmalari bilan material tanlash

Titan qotishmalarining turli navlari unumdorligi, ishlov berish qobiliyati va qo‘llash stsenariylari bo‘yicha farqlanadi va gumanoid robotlarning asosiy komponentlari talablariga aniq javob berishi mumkin, bu ularning engil dizayni, yuqori ishonchliligi va{0}}katta ommaviy ishlab chiqarilishi uchun kalit bo‘lib xizmat qiladi. Gumansimon robotlarning asosiy komponentlari sezilarli darajada farq qiladigan moddiy talablarga ega va sof titan, shuningdek, -turi, - turi va + - tipidagi titanium qotishmalari turli komponentlar bilan aniq mosligini ko‘rsatadi.

I. + titan qotishmalari

+ titan qotishmalari mustahkamlik, plastiklik va yuqori{1}}harorat koʻrsatkichlarini birlashtiradi va ularning xususiyatlarini issiqlik bilan ishlov berish orqali tartibga solish mumkin. Ular Gr5 va uning hosilaviy navlari bilan ifodalangan gumanoid robotlarning asosiy komponentlarida eng ko'p qo'llaniladigan tur.

Gr5 (Ti6Al4V)900–1100MPa valentlik quvvatiga ega va muvozanatli ishlash va narxga ega va odatda og'ir{2}}bo'g'in qismlari va yuk ko'taruvchi skeletlarda- qo'llaniladi. Boston Dynamics kompaniyasining Atlas V11 bu qotishma umurtqa pog'onasini qo'llab-quvvatlash ramkalarini ishlab chiqarish uchun qabul qiladi, bu robot tanasining barqarorligini sezilarli darajada yaxshilaydi.

Gr5 ELI yaxshi plastiklik va biomoslashuv xususiyatiga ega bo‘lib, u robotlar{1}}insonlarning o‘zaro ta’siri komponentlariga mos keladi. UBTECH Walker X-ning qo'l bo'g'imlari ushbu sinfdan foydalanadi va 2 million tsikl sinovlaridan o'tgan.

Ti6Al2Sn4Zr2Mo yuqori-haroratning yuqori ishlashini namoyish etadi va elektron boshqaruv qismlarini himoya qilishni ta'minlaydigan,-bo'g'in modul korpuslari kabi issiqlik hosil qiluvchi qismlarga qo'llaniladi.

II. Titan qotishmalari
titan qotishmalari, asosan, Mo, Nb, Ta va V kabi -barqarorlashtiruvchi elementlardan iborat boʻlib, qoʻshimcha miqdori 10% dan katta yoki unga teng. Issiqlik bilan ishlov berishdan so'ng, ularning kuchlanish kuchi 1100MPa dan katta yoki unga teng bo'ladi. Ular mukammal sovuq ishlov berish va biomoslashuvga ega hamda zaharli emas, bu ularni gumanoid robotlarning yuqori-yuk va yuqori-aniqlikdagi asosiy komponentlari uchun mos qiladi.

Ti13Nb13Zr vanadiy va alyuminiydan xoli va yaxshi biologik muvofiqlikka ega. U hamshiralik va reabilitatsiya robotlarining inson-mashina bilan aloqa qilish qismlariga mos keladi, bu esa stressdan himoyalanishni kamaytiradi va foydalanish xavfsizligi va qulayligini oshiradi.

Ti29Nb13Ta4.6Zr (TNZT) mukammal quvvat va korroziyaga chidamliligi bilan inson suyaklariga yaqin elastik modulga ega. U asosan bionik bo'g'inlarda qo'llaniladi va tibbiy yordamchi robotlar uchun mos bo'lgan stress kontsentratsiyasini kamaytirishi mumkin.

Ti15Mo kuchli korroziyaga chidamliligiga ega va tashqi va kimyo sanoati kabi murakkab muhitda ishlaydigan robotlarning qo'shma podshipniklari va aktuatorlari uchun qo'llaniladi, bu korroziyani oldini oladi va barqaror ishlashni ta'minlaydi.

III. Titan qotishmalari
titan qotishmalari asosan xona haroratida bir fazali tuzilishga ega -Al, Sn va Zr kabi barqarorlashtiruvchi elementlardan iborat. Ular yaxshi payvandlanishi va korroziyaga chidamliligiga ega va ularning mustahkamligi sof titandan yuqori, maksimal yuqori -xizmat harorati 500 daraja. Ular gumanoid robotlarning past-yuklangan va yuqori-aniqlikdagi komponentlari uchun, ayniqsa, aniq sensorli yig‘ishlar uchun javob beradi.

9-sinf (Ti-3Al-2,5V) muvozanatli mustahkamlik va plastiklikka, shuningdek, mukammal ishlov berish qobiliyatiga ega va qalinligi 0,1 mm dan kam bo'lgan ingichka devorli qismlarga yaxshi elektromagnit ekranlash ko'rsatkichlariga ega. Odatda datchik korpuslari va simli himoya yenglarida qo'llaniladi. Germaniya Festo ushbu materialdan teginish sensorlarini qadoqlash uchun foydalanadi, qalinligi 30% ga kamayadi va 5 mkm ruxsatga erishadi, bu bionik qo'llarni sezish aniqligini sezilarli darajada yaxshilaydi.

23-darajali (Ti-6Al-4V ELI) oraliq elementlarni kamaytirish orqali yaxshi plastiklik va biomoslashuvga ega bo'lib, uni moslashuvchan sezgir komponentlar uchun mos qiladi. Xitoy Fanlar akademiyasi Shenyang avtomatlashtirish instituti undan Xiaomi CyberOne barmoq uchlariga qo‘llaniladigan moslashuvchan bosim datchiklarini ishlab chiqarish uchun substrat sifatida foydalanadi, bu esa aniq kuch nazorati va nozik interaktiv harakatlarni ta'minlaydi.
IV. Savdo uchun sof titanium

Savdoda sof titan qo'shimcha qotishma elementlarini o'z ichiga olmaydi, mukammal plastiklik va korroziyaga chidamliligi va o'rtacha quvvatga ega. U past kuch talablari bo'lgan, ammo korroziyaga chidamliligi yuqori bo'lgan yordamchi komponentlar uchun javob beradi va robotlarning asosiy tuzilishi uchun asosiy yordam beradi.

2-sinf nazorat qilinadigan ishlov berish va narx bilan muvozanatli kompleks ishlashga ega. U asosan qo'shma muhrlash halqalari va ulash murvatlari kabi komponentlarni ulash va muhrlash uchun ishlatiladi, shuningdek, engil dizayn va korroziyaga qarshi himoyaga erishish uchun boshqaruvchi korpuslariga ham qo'llanilishi mumkin.

1-sinf yaxshi plastisiyaga ega, lekin mustahkamligi past va egiluvchan datchiklar va simli himoya gilzalar kabi yupqa devorli-himoya qismlarga mos keladi. U korroziyaga-bardoshli, shikastlash oson emas va xizmat muddati uzoqroq.

Ruihang Group asosan sizning nozik ishlab chiqarishingiz uchun xom ashyoni ishlab chiqaradi. Batafsil ma'lumot uchun bizga elektron pochta orqali murojaat qiling:Sam.Rui@bjrh-titanium.com